特斯拉前机器东谈主名目明白东谈主克里斯 · 瓦尔蒂（Chris Walti）在给与 Business Insider 采访时指出，Optimus 这么的东谈主形机器东谈主并不相宜用于工场环境。

瓦尔蒂示意，东谈主形机器东谈主虽具前沿真义，也领有庞杂后劲，但其东谈主形蓄意在仓储、物流和制造等场景下恶果并不高。

瓦尔蒂曾明白 Optimus 项主义组建与建造。他以为，这种格局并虚伪用。工业功课多是高度重迭的任务，细致恶果和速率。

在离开特斯拉前，瓦尔蒂已在公司供职七年。2022 年他创立 Mytra，公司打造的是一种"板状"机器东谈主，可在仓库网格中放肆迁移、运载货品。他说这比东谈主形机器东谈主简单得多。

他指出，东谈主形机器东谈主比自动驾驶汽车复杂数倍，因为通用机器东谈主需应答更丰富的看成场景。"咱们还没到能实在部署东谈主形机器东谈主的阶段。这更像是技艺发展的临了阶段，而咱们刻下还在起步阶段。"

瓦尔蒂打了个比喻："东谈主的身体是为了奔命演化出来的，而不是为了重迭服务。那么，为什么要拿这种先天就不相宜作念重迭服务的格局来作念重迭服务呢？"

在 2017 年 Model 3 投产之初，瓦尔蒂明白遗弃分娩瓶颈。马斯克其时将这段履历称为"分娩地狱"，以致切身睡在弗里蒙特工场车间应答问题。

彼时特斯拉试图依赖自动化机器东谈主大幅晋升产能，但施行并不睬念念。马斯克后在 X 上坦承过度自动化是"一个极端"。

瓦尔蒂回忆说："其时的自动化贪心过大，系统明白承受不了。"他和团队花了九个月时间买球下单平台，再行蓄意了一套更松弛可行的机器东谈主系统。